咏春拳是汉族传统拳术中南拳的一个分支，据传起源于清朝中期年代，早年间流行于广东、福建各地。
清朝初期，在福建等地以“反清复明、顺天行道”为口号的秘密组织天地会（洪门），因清廷的镇压致使洪门兄弟四散逃命。
新科状元陈文维为邀宠，与少林寺的寺通马宁儿里应外合对少林寺进行纵火！少林寺被毁，僧徒四散。少林五老商量分途出走，其中之一就是五枚师太。五枚师太在逃亡途中，目睹了蛇和白鹤的激烈斗争，以此萌生了一套全新拳术在脑海中。如何能在最短时间内解决对生命的威胁，是五枚师太当时日思夜想的问题，而这个问题在她观察了蛇鹤相争后，豁然开朗了。
“先祖严咏春氏原是福建籍，聪颖过人，行动矫捷。小时候其母便过世，其父严二因事被诬告，有牢狱之灾，于是严二带着女儿严咏春北逃至连城县，居住在连城县冠豸山下以卖豆腐为生。”
五枚师太逃到连城县冠豸山，在冠豸山的玉正观居住下来了，每次下山到市场买东西，一来二去便与严家父女熟络了起来。当时严咏春先祖将至及笄之年，却因当地土霸看上她的姿色，逼迫咏春嫁给他。先祖严咏春不从，却也不知所措。五枚师太知道以后，可怜咏春的遭遇，便把脑海中那套“全新的拳术”传授给她。
先祖严咏春后与江西盐商梁博俦成亲，并把这一套拳术传授给他。其后，梁博仇传给梁兰桂时，梁兰桂问起“怎么称呼这套拳术呢？”，梁博俦不知晓，只能答“这是我妻子咏春教我的的拳术。”尔后梁兰桂传给黄华宝时，便说“现在我教给你的是咏春的拳。”如此流传，便对这种拳术称为“咏春拳”了。
黄华宝在红船期间，其中一条船上安装有木人桩，刀桩及棍桩等习武器具，甲板上画有梅花桩练习步法。
此时，共同学习的有船工梁二娣，二娣是洪门中人，精通六点半棍法。他们亦师亦友，互相交换心得。后二人尽将所学传与梁赞。梁赞时，正式将此套武学，定名为咏春拳。
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